Bodo Heimann, Wilfried Gerth, Karl Popp - Mechatronika : komponenty, metody, przykłady. Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2013

    Mechatronika to dyscyplina naukowa łącząca elementy mechaniki i budowy maszyn, elektrotechniki, elektroniki, automatyki i robotyki oraz informatyki. Książka dostarcza informacji na temat metod analizy systemów mechatronicznych 

i różnych komponentów do ich tworzenia, opisuje urządzenia pomiarowe (sensory) i wykonawcze (aktory), przetwarzanie sygnałów i danych procesowych, tworzenie modeli układów wielociałowych, planowanie trajektorii, regulację systemów mechatronicznych.

Podręcznik skierowany jest do studentów kierunków technicznych, a także inżynierów zajmujących się automatyzacją 

i robotyzacją procesów wytwarzania oraz projektowaniem urządzeń robotyki i mechatroniki.